Azazel foi um dos líderes dos duzentos anjos decaídos que, de acordo com o livro de Enok (ou Enoque), vieram para a terra para se acasalar com mulheres mortais.

Conta-se que Azazel ensinou os homens a criarem armas e apresentou às mulheres coisas como cosméticos (encorajando assim a vaidade).
Ele é mencionado pelo seu nome no livro de Levítico (16:8-10), onde parece ter sido algum tipo de criatura do deserto, à qual os antigos israelitas dedicavam seus bodes expiatórios contendo os pecados da nação.

"E Arão lançará sortes sobre os dois bodes: uma pelo Senhor, e a outra por Azazel. Então apresentará o bode sobre o qual cair a sorte pelo Senhor, e o oferecerá como oferta pelo pecado; mas o bode sobre que cair a sorte para Azazel será posto vivo perante o Senhor, para fazer expiação com ele, a fim de enviá-lo ao deserto para Azazel".

Os antigos israelitas não tinham seres demoníacos totalmente maus. Só mais tarde, depois que os Hebreus encontraram a religião do Zoroastrismo, é que desenvolveram um antideus mau oposto a Jeová. Interpretando pela perspectiva de uma época posterior, os rabinos parecem ter identificado Azazel como o Diabo, ou como um dos líderes infernais do Diabo.